1. 设计并实现基于ROS 2的机器人软件系统架构，负责核心中间件的开发与优化。
2. 搭建微服务架构，实现任务调度、设备管理、通信网关等核心平台服务。
3. 制定代码规范、CI/CD流程、容器化（Docker/K8s）部署方案，提升开发与部署效率。
4. 设计并实现机器人系统与业务系统（MES/WMS）的集成接口。
5. 负责系统性能监控、瓶颈分析与调优，保障平台的高可用性。