1. 辅助核心模块开发： 在导师指导下，参与基于ROS 2/ROS的机器人核心功能模块的C++ 二次开发、实现与测试。
2. 代码实现与优化： 根据设计文档，完成具体功能的代码实现，并参与代码的性能优化和内存管理。
3. 工具链开发与维护： 编写和维护内部使用的开发工具、测试工具和自动化脚本。
4. 系统调试与测试： 协助高级工程师进行系统集成测试、问题定位和日志分析，编写相关技术文档。
5. 技术学习与追踪： 持续学习机器人领域和C++的新技术，参与团队技术分享。