1. 负责机器人视觉算法研发，包括目标检测、识别、分割、位姿估计、3D视觉等。
2. 使用OpenCV、PCL及深度学习框架（PyTorch/TensorFlow）进行算法实现、训练与优化。
3. 处理多传感器（摄像头、深度相机、激光雷达）数据融合，提升感知系统的鲁棒性。
4. 将视觉算法高效部署到机器人计算平台，并进行性能优化（如使用OpenVINO、TensorRT）。
5. 撰写技术方案与专利，攻克技术难点。