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高级C++开发工程师
20,000 ~ 25,000 元/月
全职 不限 大学本科 1 人
职位详情
岗位职责及要求:

1. 机器人核心系统开发: 负责基于ROS 2/ROS的机器人中间件核心模块、实时通信、或运动控制器的高性能C++ 二次开发与优化。
2. 实时性与性能优化: 对机器人系统的关键路径(如运动规划、伺服控制、传感器数据处理)进行性能分析、调优和内存管理,确保低延迟和高实时性。
3. 架构与框架设计: 设计和实现高可靠、可扩展的机器人软件架构,编写高质量、可复用、易于维护的C++代码。
4. 硬件集成与驱动: 负责或参与机器人本体、传感器(激光雷达、摄像头等)、执行器等硬件的驱动开发和集成,精通串口、EtherCAT、CAN等工业通信协议。
5. 技术攻坚与代码规范: 解决项目中的核心技术难题,主导代码审查,建立C++开发规范。

公司概况
商务服务业
200--500人
广州市白云区白云大道北886号安华汇公建楼21楼