1. 机器人核心系统开发： 负责基于ROS 2/ROS的机器人中间件核心模块、实时通信、或运动控制器的高性能C++ 二次开发与优化。
2. 实时性与性能优化： 对机器人系统的关键路径（如运动规划、伺服控制、传感器数据处理）进行性能分析、调优和内存管理，确保低延迟和高实时性。
3. 架构与框架设计： 设计和实现高可靠、可扩展的机器人软件架构，编写高质量、可复用、易于维护的C++代码。
4. 硬件集成与驱动： 负责或参与机器人本体、传感器（激光雷达、摄像头等）、执行器等硬件的驱动开发和集成，精通串口、EtherCAT、CAN等工业通信协议。
5. 技术攻坚与代码规范： 解决项目中的核心技术难题，主导代码审查，建立C++开发规范。