1. 参与机器人功能模块开发： 在导师指导下，参与基于ROS/ROS2或其他机器人平台的Python二次开发，实现具体的功能模块。
2. 工具脚本与测试开发： 编写和维护机器人系统的自动化测试脚本、数据采集工具、调试工具等，提升团队研发效率。
3. 系统集成与接口调试： 协助高级工程师完成机器人系统与传感器、执行器及上层业务系统的接口联调和功能测试。
4. 问题排查与修复： 在团队支持下，参与代码Bug的定位、修复和优化，并撰写相关技术文档。
5. 技术学习与分享： 积极学习机器人领域的新知识、新技术，并乐于在团队内进行分享。