1. 负责机器人的运动规划算法研发（路径搜索、轨迹优化、避障等）。
2. 实现运动学、动力学建模与控制算法（如PID、MPC、力控等）。
3. 进行算法仿真（如PyBullet、MuJoCo）并在真实机器人上部署、调试与验证。
4. 优化算法的实时性与可靠性，确保机器人在动态环境下的运动性能。
5. 与感知、硬件团队紧密协作，完成系统集成与联调。