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高级规划与控制工程师
20,000 ~ 25,000 元/月
全职 不限 大学本科 1 人
职位详情
岗位职责及要求:

1. 负责机器人的运动规划算法研发(路径搜索、轨迹优化、避障等)。
2. 实现运动学、动力学建模与控制算法(如PID、MPC、力控等)。
3. 进行算法仿真(如PyBullet、MuJoCo)并在真实机器人上部署、调试与验证。
4. 优化算法的实时性与可靠性,确保机器人在动态环境下的运动性能。
5. 与感知、硬件团队紧密协作,完成系统集成与联调。

公司概况
商务服务业
200--500人
广州市白云区白云大道北886号安华汇公建楼21楼